Sẽ thế chỗ mẫu Aygo "tí hon", chiếc xe này có gầm cao hơn nên cũng dùng bộ bánh lớn hơn, đi cùng lốp Goodyear được đóng dấu 'Aygo X'. Phong cách thiết kế vẫn phảng phất bóng dáng Aygo nhưng hiện đại và khỏe khoắn hơn, nhờ vòm chắn bùn bánh xe nhô cao và nóc xe dốc lên.

Lưới tản nhiệt tạo hình chữ X được thay bằng một thiết kế thoáng mắt hơn nhiều, với nắp ca-pô gấp khúc và cụm đèn tạo hình chữ C nối liền với dải đèn LED định vị. Cản trước tích hợp luôn lưới tản nhiệt cỡ lớn ở phía dưới, cùng hai khe gió nằm dọc hai bên và đèn sương mù LED nằm ẩn trong lưới tản nhiệt

Đuôi xe vẫn là kiểu béo tròn của Aygo, nhưng nhìn cao ráo và thời thượng hơn hẳn, với cụm đèn hậu nằm dọc, nối liền với nhau bởi dài đèn LED chạy dưới chân cửa kính, tạo cảm giác nở hậu cho xe.

Về tổng thể, có một số chi tiết thiết kế đáng chú ý, như giá đỡ xe đạp được tích hợp trên tấm ốp bảo vệ gầm phía sau, tay nắm cửa dạng pop-up (chỉ nhô lên khi cần dùng), và camera giấu trong gương chiếu hậu, dùng để ghi lại những khoảnh khắc trải nghiệm đặc biệt, theo giới thiệu của Toyota.

Aygo X Prologue sẽ dùng chung hệ khung gầm GA-B với Yaris, tức là phù hợp với nhiều loại động cơ khác nhau, nhưng vì được định vị là xe giá rẻ, nên nhiều khả năng sẽ là động cơ dung tích nhỏ.

Toyota chưa công bố ngày ra mắt chính thức của mẫu crossover đô thị mới. Tuy nhiên, có vẻ như sẽ chỉ loanh quanh cuối năm nay hoặc đầu năm sau.