Theo đó, đội tuyển futsal Việt Nam trong lần thứ hai dự World Cup được FIFA xếp vào nhóm hạt giống số 4 cùng Morroco, Uzbekistan, Angola, Venezuela và Mỹ. 

Futsal World Cup 2021 sẽ được tổ chức tại Lithuania từ ngày 12-9 đến 3-10-2021. Ở Futsal World Cup 2016 tại Colombia, tuyển futsal Việt Nam trong lần đầu tham dự đã vượt qua vòng bảng, trước khi để thua Nga (đội sau đó là Á quân của giải) ở vòng 16 đội.