Điền kinh Việt Nam vẫn là bộ môn chủ lực với mục tiêu đạt 16 Huy chương vàng tại SEA Games 31.

Tại kỳ đại hội này, Thể thao Việt Nam đặt mục tiêu giành 140 Huy chương vàng, 77 Huy chương bạc và 71 Huy chương đồng. Chương trình thi đấu chính thức SEA Games 31 gồm 40 môn và 526 nội dung thi.

Ở ba kỳ SEA Games gần nhất, thể thao Việt Nam lần lượt giành 98/531 Huy chương vàng (2019), 58/406 Huy chương vàng (2017) và 73/403 Huy chương vàng (2015).

Hai nước chủ nhà gần nhất là Malaysia và Philippines đều giành hơn 140 Huy chương vàng. Malaysia giành 145 Huy chương vàng ở SEA Games 29, còn Philippines giành 149 Huy chương vàng ở SEA Games 30.

Tại kỳ SEA Games 2003 tổ chức lần đầu tiên tại Việt Nam, thể thao Việt Nam cũng giành đến 158/444 Huy chương vàng, 97 Huy chương bạc và 91 Huy chương đồng.

Mục tiêu của thể thao Việt Nam là cố gắng giành thành tích cao nhất ở các môn thi ASIAD, Olympic. Tuy nhiên, mục tiêu có thể bị ảnh hưởng khi kình ngư Nguyễn Thị Ánh Viên không tham dự SEA Games lần này.

Kình ngư sinh năm 1996 giành 21 Huy chương vàng ở Giải vô địch quốc gia bể 25m. Cô lần lượt giành 8 Huy chương vàng (SEA Games 2015), 8 Huy chương vàng (SEA Games 2017) và 6 Huy chương vàng (SEA Games 2019).

Hiện tại, bơi lội vẫn được đặt mục tiêu 6-8 Huy chương vàng. Điền kinh, môn chủ lực của thể thao Việt Nam, được đặt mục tiêu phá kỷ lục 16 Huy chương vàng. Ngoài ra, các môn karate, taekwondo, judo, bắn súng, bắn cung, cử tạ, vật, đấu kiếm, boxing, thể hình,… phấn đấu giành 5-7 Huy chương vàng.