Các môn thể thao tại Đại hội Thể thao Đông Nam Á 2021 - SEA Games 31 được tổ chức ở 37 nhà thi đấu của 12 tỉnh, thành phố, gồm: Hà Nội, Quảng Ninh, Bắc Ninh, Vĩnh Phúc, Hải Phòng, Ninh Bình, Nam Định, Phú Thọ, Hà Nam, Hải Dương, Bắc Giang, Hòa Bình.